Setsuna Mudo
El protagonista de la historia. Es un chico aparentemente normal, aunque si te digo que es la reencarnación de Alexiel, el Ángel Orgánico y está enamorado de su propia hermana, quizá dejará de parecértelo. Setsuna solo piensa en sus propios problemas (es como Kamui de X).Ttrata de llevar una vida normal, pero entre que la suerte ni le ha mirado en toda su vida y unos cuántos angelotes y demonios le encorren (caso de Rosiel como ángel y Kurai y Arakune como demonios). Cuando Setsuna se da cuenta que es la reencarnación de Alexiel, no lo quiere aceptar, pero el mundo depende de él. ¿Salvará al mundo o por el contrario provocará un nuevo Armaggedon?
Sara Mudo
Es la hermana pequeña de Setsuna y también está enamorada de él. Físicamente es muy parecida a su hermano y tiene un gran corazón. Su mejor amiga es Luri Saeki, la cuál debido a un accidente llega a odiarla. Sara haría cualquier cosa por su hermano (llega a dar la vida por él). Tras morir, Rafael deja su alma en Jibrille o Gabriel, el Ángel de Agua, encargada de cuidar las reencarnaciones de Alexiel.
Sakuya Kira
Es el mejor amigo de Setsuna, y como ya es de imaginar, tampoco es un ser humano normal. Es un ser bastante complejo, ya que es la reencarnación de Nanatsuya (La Espada de las 7 Almas), que era la espada que empuñaba Alexiel, además de la de Lucifer.
Luri Saeki
Es la mejor amiga de Sara. Una chica muy inteligente y tímida, aunque no muy agraciada físicamente. Katán le entregó el juego Angel Sanctuary y al final se sintió traicionada por Sara debido a que se había enamorado de Setsuna. Rosiel la poseyó y trató de matar a Sara valiéndose de ella para despertar a Alexiel.
Yue Kato
Es uno de los amigos de Kira. Está metido en follones de droga y esos rollos y su hobby es darse de tortas con el primero que pasa, y si el que recibe es Setsuna, pues puedo decir que le gusta aún más. A pesar de todo esto, Kato es un buen chico y durante la saga del Hades, será el guía de Setsuna en el infierno.